Publicación de "Rigid Body Dynamics"

El libro “Rigid Body Dynamics”, escrito por miembros del grupo docente de Mecánica de la ETSEIB, ha sido publicado por la Cabrodge University Press en febrero de 2022. Completa el primer volumen (“Rigid Body Kinematics”), y cubre la dinámica vectorial i una introducción a la dinámica analítica para sistemas multisólido. El último capítulo presenta la adaptación de estas formulaciones dinámicas a los problemas percusivos.