La participación en RehabWeek 2023 (Singapur) surgió de la colaboración entre el grupo BIOMEC (CREB-UPC) y el Grupo de Neural Rehabilitation (CSIC)

El trabajo fruto de la colaboración entre BIOMEC (CREB-UPC), grupo de investigación del Departamento de Ingeniería Mecánica de la UPC, y el grupo de Neural Rehabilitation (NRG), grupo de investigación del Instituto Cajal (CSIC), fue presentado en la última conferencia RehabWeek 2023, celebrada en Singapur, el septiembre de 2023. El trabajo presentó los resultados de uno de los primeros estudios sobre la interacción física humano-exoesqueleto (pHEI) en el que se utilizó un exoesqueleto de rodilla wearable y ligero junto a una réplica robótica y instrumentada de una pierna humana para medir las fuerzas de interacción entre la pierna robótica y el dispositivo de asistencia mientras realiza movimientos de flexión y extensión. El exoesqueleto fue desarrollado íntegramente en BIOMEC por el Dr. Massimo Cenciarini y el Daniel Clos Costa, ambos miembros del Departamento de ME, mientras que la réplica de la pierna robótica fue el resultado de un proyecto financiado por la UE en el que NRG fue socio. Este estudio demuestra la capacidad de la metodología propuesta para comparar objetivamente diferentes aspectos de pHEI y acelerar el desarrollo iterativo de nuevos dispositivos antes de las pruebas en humanos.

La publicación de las actas del congreso que resultó de este trabajo se puede encontrar en el repositorio UPC Commons.

El prototipo de exoesqueleto utilizado en este trabajo se desarrolló con financiación recibida del programa de investigación e innovación Horizonte 2020 de la Unión Europea en el marco del acuerdo de subvención Marie Skłodowska-Curie n.º 801342 (Tecniospring INDUSTRY) y la Agencia para la Competitividad Empresarial de la Generalitat de Cataluña (ACCIÓ). Esta colaboración fue apoyada por el proyecto EXOSAFE, otorgado por el Proyecto Europeo COVR bajo el acuerdo de subvención No. 779966.