Nuevo artículo publicado: "Feasibility of motion laws for planar one degree of freedom linkage mechanisms at dead point configurations"

Este artículo se enmarca en el ámbito de Teoría de Máquinas y Mecanismos y del Control de Movimiento, y es fruto del estudio realizado en la tesis doctoral "Aportación al estudio de la reducción de vibraciones residuales en transitorios de movimiento generados mediante accionamientos de cinemática no lineal "del doctor Eduard Lores Garcia.

En el artículo se determina la continuidad mínima necesaria que requiere la ley de movimiento de la coordenada independiente de un mecanismo de un grado de libertad, cuando trabaja en torno a un punto muerto, para su viabilidad cinemática con un actuador eléctrico convencional. En este caso, el actuador controla la evolución temporal de una coordenada dependiente (señal de consigna). En el estudio se analiza un mecanismo genérico sin redundancias con uniones constituidas por pares inferiores. El análisis que se presenta en este trabajo se ha llevado a cabo derivando y aplicando la regla del Hôpital al sistema de ecuaciones geométricas de enlace del mecanismo, cuando se particularizan en una configuración de punto muerto. El estudio proporciona una tabla resumen de las reglas a seguir para facilitar el diseño de la ley de movimiento e incluye varias simulaciones numéricas y experimentales.

El artículo está disponible en el siguiente enlace: https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.05.015