Publicación de "Rigid Body Kinematics"

Durante el mes de Septiembre de 2020, la Cambridge University Press ha publicado el libro "Rigid Body Kinematics", escrito por profesores del grupo docente de Mecánica de la ETSEIB. El libro cubre toda la cinemática del sólido rígide en tres dimensiones, y contiene un número elevado de ejemplos resueltos, y de cuestiones y ejercicios con soluciones.