La col·laboració entre el grup BIOMEC (CREB-UPC) i el Grup de Neural Rehabilitation (CSIC) va donar lloc a la participació a la RehabWeek 2023, a Singapur

El treball fruit de la col·laboració entre BIOMEC (CREB-UPC), grup de recerca del Departament d'Enginyeria Mecànica de la UPC, i el Grup de Neural Rehabilitation (NRG), grup de recerca de l'Institut Cajal (CSIC) es va presentar a la passada RehabWeek 2023. conferència, celebrada a Singapur, el setembre de 2023. El treball va presentar els resultats d'un dels primers estudis sobre la interacció física home-exoesquelet (pHEI) en què es va utilitzar un exoesquelet de genoll lleuger i una rèplica de cama robòtica instrumentada d'una cama humana per mesurar les forces d'interacció entre la cama robòtica i el dispositiu d'assistència mentre es realitza moviments d'extensió de flexió. L'exoesquelet va ser desenvolupat íntegrament a BIOMEC pel Dr. Massimo Cenciarini i en Daniel Clos Costa, ambdós membres del Departament de ME, mentre que la rèplica de la cama robòtica va ser el resultat d'un projecte finançat per la UE en el qual el NRG va ser soci. Aquest estudi demostra la capacitat de la metodologia proposada per comparar objectivament diferents aspectes del pHEI i per accelerar el desenvolupament iteratiu de nous dispositius abans de les proves humanes.

La publicació d'actes del congrés que va resultar d'aquest treball es pot trobar al repositori UPC Commons.

El prototip d'exosquelet utilitzat en aquest treball s'ha desenvolupat amb el finançament rebut del programa de recerca i innovació Horizon 2020 de la Unió Europea en el marc del conveni de subvenció Marie Skłodowska-Curie núm. 801342 (Tecniospring INDUSTRY) i l'Agència per a la Competitivitat Empresarial de la Generalitat de Catalunya (ACCIÓ). Aquesta col·laboració va comptar amb el suport del projecte EXOSAFE, atorgat pel Projecte Europeu COVR en virtut del conveni de subvenció núm. 779966.